Definition
Ein Körper (Massepunkt), der sich auf einer Kreisbahn bewegt, erfährt eine konstante, zum Kreismittelpunkt hin gerichtete Beschleunigung, die Zentripetalbeschleunigung. Sie berechnet sich aus der Winkelgeschwindigkeit und dem Radius der Kreisbahn zu:
Die Zentripetalbeschleunigung ist gleichzusetzen mit der Radialbeschleunigung nur mit umgekehrtem Vorzeichen.
Sie kann auch über die Bahngeschwindigkeit bzw. Tangentialgeschwindigkeit
berechnet werden, denn:
ergibt umgestellt: 
und damit:
Physikalische Erklärung
Ein Körper bewegt sich mit konstanter Winkelgeschwindigkeit auf einer Kreisbahn, d.h.:
- Betrag der „Bahngeschwindigkeit“
ist konstant - der Radius r der Kreisbahn ist konstant
ändert ständig seine Richtung
Trägt man die Bahngeschwindigkeit von einem festen Punkt aus in einer Ebene zu verschiedenen Zeiten auf, so beschreiben deren Endpunkte ebenfalls einen Kreis. Es muss demnach eine Beschleunigung wirken, die senkrecht zur „Bahngeschwindigkeit liegt, da eine Beschleunigung lediglich zum Kreismittelpunkt hin stattfindet. (ansonsten würde der Körper seine Bahngeschwindigkeit ändern).