Die Winkelgeschwindigkeit 
ist eine Größe, welche die Geschwindigkeit einer Rotation angibt. Sie gibt an, um welchen Drehwinkel 
sich ein rotierender Körper in einer bestimmten Zeit 
dreht. Der Drehwinkel wird dabei im Bogenmaß (rad) angegeben.
Es gilt allgemein:
mit 
bzw. speziell bei einer gleichförmigen Rotation:
Die Winkelgeschwindigkeit bei der kreisförmigen Bewegung
Die Winkelgeschwindigkeit ist damit auch ein Maß dafür, wieviel Zeit ein Körper für eine volle Umdrehung benötigt, bzw. wieviele Umdrehungen er in einer bestimmten Zeit absolviert.
Es ergibt sich der Drehwinkel als Produkt aus dem Winkel für eine Umdrehung und der Anzahl der Umdrehungen N:
damit ergibt sich:
Der Quotient aus Anzahl der Umdrehungen und der Zeit ist die Drehzahl.
Außerdem gilt für die Zusammenhänge zwischen Drehzahl, Frequenz und Periodendauer:
Damit kann die Winkelgeschwindigkeit auch geschrieben werden als:
Analogien
Die Winkelgeschwindigkeit in der Rotation verhält sich analog zur Geschwindigkeit in der Translation.
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